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      焊接機器人

      中空軸機器人HA-ARC6 R1400

      分類:焊接機器人

      產品名稱:中空軸機器人HA-ARC6 R1400

      驅動容量:4070W

      位置反饋:絕對值編碼器

      軸數:6; 負載:6kg

      重復定位精度:±0.1mm

      動作范圍:R=1402mm

      客戶服務熱線:
      400-616-9234

      郵 箱:675772392@qq.com
      國內銷售電話:0534-4727888

      驅動容量:4070W

      位置反饋:絕對值編碼器

      軸數:6

      負載:6kg

      重復定位精度:±0.1mm

      動作范圍:R=1402mm

       

      機器人其它性能參數如下:

      最大工作范圍:

      J1:-170°~+170°

      J2:-90°~+90°

      J3:-80°~+90°

      J4:-100°~+100°

      J5:-80°~+150°

      J6:-220°~+220°

      工作空間

      Rmax:1402±10mm

      Hmax:360±10mm

      最大單軸速度

      J1:1.83rad/s(105°/S)

      J2:1.83rad/s(105°/S)

      J3:1.83rad/s(105°/S)

      J4:3.66rad/s(210°/S)

      J5:3.66rad/s(210°/S)

      J6:5.41rad/s(310°/S)

      每分鐘焊接速度

      Vmin≤450mm/min

      Vmax≥5000mm/min


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