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      焊接機器人

      鋁模板全自動化組焊產線

      分類:焊接機器人

      產品名稱:鋁模板全自動化組焊產線

      產品特點:

      全自動鋁模板焊接工作站提高了生產智能化、自動化程度,提高了生產效率和精確度。本方案中鋁膜板工裝簡單實用,各定位及壓緊機構可調,能適應多規格工件,柔性化程度高,且采用快速裝夾機構,操作方便快捷,此工裝已形成模塊化組合工裝,可根據具體工件制定配置。

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      全自動鋁模板焊接工作站提高了生產智能化、自動化程度,提高了生產效率和精確度。本方案中鋁膜板工裝簡單實用,各定位及壓緊機構可調,能適應多規格工件,柔性化程度高,且采用快速裝夾機構,操作方便快捷,此工裝已形成模塊化組合工裝,可根據具體工件制定配置。

      機器人焊接生產線主要包括一臺大板數控鋸床、一臺大板排沖床、一條大板運輸線、一臺封板和次肋數控鋸床、一臺封板排沖床、一條料筐運輸線、兩套雙工位焊接工作站。

       

      ?全自動化設備,自動上、下料、自動裝夾對正。

      ?機器人自動焊接,焊接品質優,質量穩定。

      ?彈夾式上料裝置,裝料方便,操作簡單,對正精確。

      ?鏤空式次肋壓緊裝置,夾緊和焊接兩不誤,鋁模板平整度高。

      ?扳壓設備自動扳壓到位,防止過扳壓,防止兩側筋熱收縮,側筋平行度高。

      ?封板自動壓平摟緊,端部對正整齊平整。

      ?智能化設計,高精度直線導軌導向,高精度齒輪齒條傳動,氣動和伺服驅動。

      ?生產效率高,精確度高。

      ?適應多種規格的鋁模板,可以存儲上萬種焊接程序。

      ?不需要高級焊接工人,節省人力成本。

      ?適應24小時連續工作制。

       

      動作流程

      1)小料加工工作流程:成捆型材人工輔助上料->數控鋸割->機器人搬運至沖床->皮帶機運輸->搬運機器人裝料筐->料筐隨電動托輥運輸->直角機器人搬運料筐至進料器

      2)大板加工工作流程:成捆型材人工輔助上料->數控鋸割->機器人搬運至沖床->電動托輥運輸

      3)工作站工作流程:大機械手搬運大板上升、旋轉、平移、下落放至工裝平臺上->氣動裝置自動夾緊定位->小機械手從進料器抓取次肋或封板->放置到大板上->壓緊臂壓緊次肋,或者端定位裝置壓緊封板->機器人焊接

      4)大機械手搬起焊接完成的大板,上升、平移、旋轉、下落放至大板運輸線上運走

      其中兩臺焊接機器人兼顧兩邊的工裝平臺,在其中一個工裝平臺裝料時焊接另一個工裝平臺上的鋁模板,另一個工裝平臺裝料時焊接第一個工裝平臺上的鋁模板,機器人利用率較高。

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